M8 adaptörü robot ve ana denetleyici arasındaki iletişimde nasıl bir rol oynuyor?

一, Teknik Uyarlanabilirlik: M8 adaptörünün temel avantajı ve robot iletişim gereksinimlerinin hassas eşleşmesi
1. Küçük ölçekli tasarım, alan sınırlamalarını ele alır
Robot derzlerinin, sensör modüllerinin ve aktüatörlerin iç boşluğu son derece kompakttır ve geleneksel konektörler (M12 gibi), m8 adaptörünün küçük boyutları nedeniyle kablolama gereksinimlerini karşılamak zordur. Robot kolları ve lazer radar braketleri . gibi boşluklar, örneğin, meşru tekerlek AGV'nin lazer navigasyon modülünde, doğrudan bir ekleme tasarımı ile lazer radarını ve kontrolörü doğrudan bir şekilde bağlar ve yetersiz kablo bükme yarıçapı ve rezerve edilmiş daha fazla hareket alanı için neden olan sinyal zayıflamasından kaçınır {10
2. Müdahale önleme özelliği sinyal bütünlüğünü sağlar
Robot iletişimi son derece yüksek gerçek zamanlı performans gerektirir ve LiDAR verilerinin iletim gecikmesinin 10ms içinde kontrol edilmesi gerekirken, görsel navigasyon görüntü sinyalinin düşük paket kaybı oranı . M8 adaptörü, bir teneke kaplama takviyesi%85'e eşit veya eşit bir kapak yoğunluğu ile bir kapak yoğunluğu ile benimser. 1MHz frekansında zayıflatma, motor elektromanyetik girişim ve atölye kablosuz sinyal gürültüsü gibi çevresel faktörleri etkili bir şekilde direnme . Intel'in Chengdu fabrikasında 5G milimetre dalga özel ağını alarak, navigasyon sistemi, Millimeter Dalga İletişim modülünü ve araç kontrolünü bir Millimeter Dalga İletişim modülü ve araç kontrolünü bağlar ve bir Millimeter Dalga İletişim modülünü bağlar, SRAMED ARAÇ İLGİLİ, SRAMAT ile SRAMED, SRAMED ARAÇ İLGİLİ, 20 ms düşük gecikme ağı ortamı ve sinyal parazitinin neden olduğu konumlandırma sapmasını önlemek .
3. Çevresel uyarlanabilirlik karmaşık çalışma koşullarını destekler
Robotlar genellikle yüksek sıcaklık, yüksek nem ve yağ kirliliği gibi aşırı ortamlarda çalışır . M8 adaptörü, toz girişine ve suya 1 metre derinliğe kadar daldırılabilen bir IP67 koruma seviyesi sağlar; Pur kılıflı kablolar aşınmaya dayanıklı ve yağa dayanıklıdır, 5 milyona kadar sürükleme zinciri döngüsüne kadar hizmet ömrü ile, 24- saat sürekli çalışma gereksinimleri . Agv uygulamasında, m8 adaptoruna bağlı manyetik navigasyon sensörü, uzun süre kesme ortamına bağlı manyetik navigasyon sensörü, metal kesici adaptoru, metal kesme ortamına bağlı olarak, metal kesme ortamına bağlı olarak, metal kesme ortamına, metal kesme ortamı için, metal kesme işlemi için, metal kesme işlemi için, metal kesme ortamı için, metal kesme ortamı için, metal kesici akışkanının azaltılması gerekir. Sensör arıza oranı%80 ve bakım döngüsü ayda bir kez uzatılır .
2, İletişim Protokolü Desteği: M8 adaptörü ile çoklu protokol uyumluluğu ve yüksek hızlı şanzıman nasıl elde edilir
1. Ethercat Protokolü: Gerçek Zamanlı Endüstriyel Ethernet'in Çekirdek Taşıyıcısı
Ethercat, yüksek hızlı ve son derece güvenilir bir gerçek zamanlı Ethernet iletişim protokolü olarak, robotlar için çok eksenli senkron kontrol senaryolarında yaygın olarak kullanılır . M8 adaptörü, Ethercat protokolünü destekler ve ETHERCAT protokolünü destekler ve 1000MBPS ve 24V/2A güç {{{{{{{{ Omron Nx1p2 ve Kuka robotları arasındaki etercat iletişimi olan M8 adaptörü, fiziksel bir katman konnektörü olarak hizmet eder, robot konumu, hız ve diğer verilerin gerçek zamanlı etkileşimini sağlar, bu da üretim verimliliğinde% 30'luk bir artışa neden olur .
2. Profibus Protokolü: Endüstriyel veri yolu uyumluluğu için anahtar bir düğüm
Profibus, endüstriyel otomasyon alanında en çok kullanılan FieldBus protokollerinden biridir . ABB'nin DSQC667 veri yolu adaptörü, PROFIBUS .}}}}}}}}}} Bu adaptör, 512 dijital girişi destekleyebilir ve 64 dijital girişi destekleyebilir, bu da dijital girişler arasında bilgi verir, bu da dijital girişler arasında, Otomotiv Kaynak Atölyesi senaryosundaki PLC'ler ve sensörler . gibi, M8 adaptörüne bağlı 5G CPE ekipmanı, 99 ., yüksek sıcaklıkta kaynaklı kaynak saha uygulamasının% 99'unda, 99.% 99'luk iletişim protokolü, 1000 derecelik, AGV'nin başarı oranını artırmak, 99.99 arasında, 99.
3. Özel Protokol: Özel senaryolara esnek adaptasyon
Medical robotlar ve servis robotları gibi özel alanlar için M8 adaptörü, kullanıcı tanımlı iletişim protokollerini . destekler, örneğin tıbbi lojistik AMR'de, görsel navigasyon kamerasını araç denetleyicisi ile bağlamak için koruma ve IP67 koruması ile tasarlanır ., düşük temaslı bir şekilde, düşük kontaktan daha az veya eşit olarak, 3M'ye eşittir (3M'ye eşittir (3m) 'e eşittir (3M'ye eşittir). % 8'den 0'a .% 1 ve QR kodu tanıma başarı oranı, tıbbi senaryoların sıfır hata gereksinimlerini karşılayarak% 92'den% 99.7'ye yükseltilir.
3, Senaryo Tabanlı Uygulama: Tipik Robot İletişim Senaryolarında M8 Adaptörünün Değer Doğrulaması
1. Endüstriyel AGV: Sabit Yol Navigasyonunda Yüksek Güvenilirlik Bağlantısı
Geleneksel AGV'ler, manyetik şeritler, manyetik tırnaklar veya navigasyon için QR kodları gibi sabit işaretleyicilere güvenir ve sensörleri (manyetik sensörler ve QR kod tanıma kameraları gibi), bir Müşterinin Müşterisi ile Müşteri Kesikimi olarak bir müşteri PROGREST'inin Zhengzhou Projesi ile kontrolörle kararlı bir bağlantı kurması gerekir. Navigasyon . M8 adaptörü, manyetik sensöre ve plc'ye, 3M Ω'dan daha az veya eşit bir temas direnci ile bir 3- pim tasarımı (sinyal+güç+toprak kablosu) ile bağlanır ve sensörün 0 .} 1mm manyetik çizme zamanının altındaki sinyal stabilitesini sağlar.
2. İşbirlikçi Robotlar: Dinamik Çevre Navigasyonunda Esnek Dağıtım
Kooperatif robotların lazer slam veya görsel slam yoluyla otonom yol planlaması yapması gerekir ve sahne değişikliklerine uyum sağlamak için farklı sensörleri sık sık bağlaması gerekir . M8 adaptörünün modüler tasarımı, örneğin Jinfukai loguce teknolojisinin AMR sisteminde hızlı tıkanma ve takma işlemini destekler, m8, bir amr sisteminde, (4- pin sinyali +2- pim güç kaynağı), lazer radarını ve derinlik kamerasını aynı anda bağlayabilir ve AMR'nin tek bir adaptör ., AMR'nin gerektiğinde, üretim hattı sahnesine navigasyon modülasyonunun yerine geçmesi gereken, navigasyon modülasyonunun yerine geçmesi gereken tek bir adaptör . ' Zaman 4 saat ila 30 dakikalık geleneksel çözümden kısaltılır .
3. insansı robotlar: karmaşık hareket kontrolünde düşük gecikme iletimi
İnsansı robotların yüksek hassasiyet sensörleri (IMU ve kuvvet sensörleri gibi) yoluyla denge kontrolü ve hareket koordinasyonu elde etmeleri gerekir ve bunların iletişim gecikmelerinin 5 m8 içinde kontrol edilmesi gerekir . M8 adaptörü, eksenli senkron kontrol sinyallerinin düşük gecikme aktarımını sağlayabilir, {4} için, {4} için, {4} için, {{{ M8 adaptörüne ve ana kontrol sistemine bağlı kontrolör, motor elektromanyetik girişimin sensör sinyalleri üzerindeki etkisini önlemek için 62dB EMI zayıflatma koruması ile tasarlanmıştır, böylece robotun yürüyüş kontrol doğruluğunu iyileştirir.