Robotlar tarafından kullanılan M8 adaptörü özel kablolama aletleri gerektiriyor mu?

一, robot senaryolarında M8 adaptör kablolarının temel zorluğu
1. Minyatürizasyon ve Yüksek - Yoğunluk Entegrasyonu
Modern robot eklemleri, 12+ sinyal/güç kanallarının, MIT laboratuvarı tarafından geliştirilen ve tek bir eklem için 12 çekirdek sinyal iletimi elde etmek için bir M8 adaptörü kullanan insansı robot gibi sınırlı bir alanda entegrasyonunu gerektirir. Bu tasarım, kablolama aletlerinin yüksek - hassas çalışma özelliklerine sahip olmasını, küçük tel çekirdeklere (0.08mm ² ultra - ince kablolar gibi) hasar görmesini veya temas noktası yer değiştirmesine neden olmaktan kaçınmasını gerektirir.
2. Dinamik çevresel güvenilirlik
Robot derzlerinin, M8 adaptörünün kablolama sertliğine katı gereksinimler koyan 20g sürekli titreşime ve 50g etkiye dayanması gerekir. Örneğin, Boston Dynamics Atlas robotu tarafından kullanılan üçüncü - Sipariş Noktası Sönüm Yapısı konnektörü, titreşimden kaynaklanan sinyal kesintisini önlemek için temas direnci dalgalanmasının 3M Ω'dan daha az veya eşit olmasını sağlamak için özel araçlar gerektirir.
3. Tüm çevreye uyarlanabilirlik
-40 derece aşırı soğuktan 125 dereceden yüksek sıcaklıktan aşırı çalışma koşulları, termal genişleme ve kasılmanın neden olduğu temas noktası gevşemesini önlemek için farklı malzemelerin (modifiye pur, nikel kaplı pirinç veya nano seramik kaplamalar gibi) konektör gövdelerine uyum sağlayabilmek için kablolama aletlerini gerektirir.
2, Robot Özel M8 Adaptör Kablo Sistemi
1. Temel Kablo Araçları
STRISTER: Tel çekirdeğe zarar vermekten kaçınmak için çok telli bakır çekirdek kablolarının 0.08-2.5mm ²'lik bir alanla hassas bir şekilde soyulmasını desteklemesi gerekir. Örneğin, Japon OKI marka tel striptizci, robotların yaygın olarak kullanılan AWG28-12 tel özelliklerine uyum sağlayabilen ayarlanabilir bir bıçak tasarımı benimser.
Tel Sıkma pensesi: M8 adaptörlerinin vida kıvırma terminalleri için ayarlanabilir tork tel kırpma pensesi gereklidir. Wago tarafından Almanya'da üretilen 221 serisi kıvırma pensesi, aşırı kıvırma kuvvetinin neden olduğu terminal deformasyonunu önleyebilen 0.5-1.5n · m tork aralığına sahiptir.
Yalıtım Kılıfı: Açık robot uygulamalarında uzun - terim yalıtım sağlayan yüksek - sıcaklık dirençli (150 derece +) ve UV dirençli flororubber malzemesinden yapılmıştır.
2. Hassas kurulum araçları
Altıgen anahtar seti: Robot spesifik M8 adaptörünün önleme önleme tasarımı için 0.9-1.5mm altıgen anahtar gereklidir. Örneğin, Lelutong tarafından UL 2238 sertifikalı M8 konektörleri için sağlanan 0.9mm altıgen anahtar, vidaların sıkma torkunu 0.8N · m olarak doğru bir şekilde kontrol edebilir.
Konumlandırma fikstürü: İnsansı robotların esnek eklem montajında, M8 adaptörlerinin ve sensörlerin/motorların hizalama doğruluğunun ± 0.15mm'ye eşit veya eşit olmasını sağlamak için lazer konumlandırma armatürleri gereklidir. Fanuc işbirlikçi robotlar tarafından kullanılan görsel konumlandırma sistemi, montaj sapmalarını gerçek zamanlı olarak düzeltebilirse.
Tork sürücüsü: Yüksek titreşim senaryoları için, manuel çalışmanın neden olduğu yetersiz veya aşırı sıkma kuvvetini önlemek için sabit bir tork değeri ayarlamak için dijital bir tork sürücüsü (Almanya'dan Wiha XT serisi gibi) kullanılmalıdır.
3. Özel Çevre Adaptasyon Araçları
Düşük Sıcaklık Yağlayıcı: -40 derecelik son derece soğuk bir ortamda, metal alımlandırılmasının neden olduğu kaymayı önlemek için vida ipliklerine molibden disülfür bazlı yağlayıcı uygulanmalıdır.
Yüksek sıcaklıklı sızdırmazlık maddesi: 125 derecelik yüksek sıcaklık çalışma koşulları için, termik genişlemenin neden olduğu sızdırmazlık arızasını önlemek için konektör boşluklarını doldurmak için konektör boşluklarını doldurmak için silikon - tabanlı yüksek - sıcaklık dirençli sızdırmazlık maddesi (Dow Corning 732 serisi gibi) kullanılmalıdır.
Anti Statik Araçlar: Temiz oda robotlarının montajında, küçük elektronik bileşenlerin elektrostatik parçalanmasını önlemek için ESD güvenlik cımbızları ve anti - statik bileklikler kullanılmalıdır.
3, endüstri uygulaması ve tipik vakalar
1. İnsansı robotların ortak montajı
Uber X Humanoid Robot, Lelutong UL 2238 tarafından sertifikalı M8/M12 Serisi Multi - çekirdek konektörlerini benimser ve montaj işlemi şunları gerektirir:
Vidayı 0.8N · m torkla sıkmak için 0.9mm altıgen bir anahtar kullanın;
Lazer konumlandırma armatürleri yoluyla konektör yerleştirme doğruluğunu ± 0.1mm sağlayın;
Titreşim ortamı altındaki temas direnci dalgalanmasının 3M Ω'dan daha az olduğunu veya eşit olduğunu doğrulamak için üçüncü bir - sipariş noktası sönüm yapısı test tezgahı kullanın.
2. Endüstriyel Robot Servo Motorlarının Kablolaması
Servo motoru ve kuka KR Cybertech Nano serisi endüstriyel robotun sürücüsü arasındaki M8 adaptör kabloları:
Terminalleri kıvırmak için tork ayarlanabilir kıvırma pensesi (0.5-1.2n · m) kullanın;
5m Ω'dan daha az veya daha az temas direncini tespit etmek için bir multimetre kullanın;
Soğutucunun girmesini önlemek için IP68 sınıfı sızdırmazlık manşonunun benimsenmesi.
3. İşbirlikçi robot sensörlerinin hızlı değiştirilmesi
UR5E işbirlikçi robotu hızlı bir şekilde çıkarılabilir bir M8 adaptör tasarımı benimser ve kablolama aracı gereksinimleri:
30 saniye içinde sensörün değiştirilmesini destekleyen sıyırmayan kıvırma terminalleri ile donatılmıştır;
Sinyal iletiminin kalitesini doğrulamak için LED gösterge ışıklarına sahip bir test kalemi kullanın;
Küçük parçaların kaybını önlemek için manyetik takım tepsileri kullanın.